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En un órgano virtual y con la ayuda de la simulación, el cirujano puede planear un procedimiento quirúrgico y con la tecnología adecuada (interfaces, software), puede realizar la cirugía planeada cuantas veces lo desee. Luego puede elegir las mejores cirugías, editarlas, retirarles los falsos mo vimientos y finalmente lograr el procedimiento perfecto para un paciente específico.
Esto lo podemos comparar con un director de cine, cuando repite una escena varias veces hasta lograr la deseada. Un modelo de simulación de cirugía hepática desarrollado por Marescaux, permite al cirujano sumergirse y navegar en el órgano. Así, el cirujano conoce la anatomía del hígado, la localización del tumor y su relación con los vasos y conductos biliares.

Otra posibilidad con la simulación es crear un mapa quirúrgico en tercera dimensión con base en los datos obtenidos de la navegación y simulación preoperatorias. Si el día del procedimiento se superpone este mapa a la imagen del monitor, el cirujano obtendrá una visión de rayos x, lo que significa realizar una cirugía más exacta y segura

Cirugía robótica

La cirugía asistida por robots o cirugía de telepresencia es la utilización de un manipulador (aparato) programable para la realización de tareas a través de movimientos programados y variables en un acto quirúrgico. En cirugía los robots son ampliamente utilizados y tienen ventajas con relación a los humanos: tienen mayor exactitud y precisión espacial y pueden repetir múltiples veces el mismo procedimiento con iguales resultados. Por ejemplo, el cirujano puede tomar aquel procedimiento perfecto logrado a través de la simulación, programarlo en un robot y finalmente éste lo ejecutará de manera perfecta sobre el paciente.

Actualmente existen varios sistemas robóticos que se utilizan rutinariamente en cirugía. Cada robot tiene características y alcances específicos y según eso son utilizados para fines diferentes. Día a día se demuestran más ventajas de la utilización de los robots.

Referencias:

http://www.ciberhabitat.gob.mx/hospital/robotica

http://ciberhabitat.gob.mx/hospital/robotica/conceptos.htm

ls – listar contenido de un directorio
ls -al – listado con atributos y archivos ocultos
cd newdir/ – moverse al directorio newdir
cd – moverse al directorio home
pwd – mostrar la ruta actual
rm file – borrar el archivo file
rm -r dir – borrar el directorio dir
rm -f file – borrar file sin emitir mensajes de error
rm -rf dir – igual que el anterior pero con el
directorio dir [**]
cp file1 file2 – copiar file1 en file2
cp -r dir1 dir2 – copiar el dir1 en dir2 (si noexiste se crea)
mv file1 file2 – renombra file1 como file2. Si file2 es un directorio lo mueve dentro del mismo.
ln -s file link – crea un enlace simbólico de link hacia file.
touch file – crea o actualiza file
cat > file – redirecciona la entrada estándar a file
more file – muestra el contenido de file
head file – muestra las 10 primeras filas de file
tail file – muestra las 10 últimas filas de file
tail -f file – muestra las 10 últimas filas de file amedida que va creciendo.

Gestión de procesos

ps – muestra los procesos activos del usuario
top – muestra todos los procesos activos
kill pid – mata el proceso con id pid
killall proc – mata todos los procesos proc [**]
bg – lista los procesos parados o en segundo plano
fg – lleva proceso más reciente a primer plano
fg n – lleva proceso n a primer plano File Permissions
chmod octal file – establece en file los permisos especificados en octal (usuario, grupo y otros)

● 4 – lectura (r)
● 2 – escritura (w)
● 1 – ejecución (x)

Ejemplos:
chmod 777 – lectura/escritura/ejecución para todos.
chmod 755 – rwx para el propietario, rx para su grupo y otros

SSH

ssh user@host – conectar a host como user
ssh -p port user@host – conectar a host por el puerto port como user
ssh-copy-id user@host – añadir clave de user a host para autenticarte

Búsqueda

grep pattern files – buscar patrón pattern en files
grep -r pattern dir – buscar recursivamente patrón pattern en dir
command | grep pattern – buscar patrón pattern enla salida de command
locate file – Busca instancias de file

Información del sistema

date – Consulta la fecha y hora actual
cal – Muestra el calendario del mes actual
uptime – tiempo que lleva encendida la máquina
w – muestra usuarios conectados a la máquina
whoami – nombre de mi usuario
finger user – muestra información sobre user
uname -a – información sobre el núcleo
cat /proc/cpuinfo – información sobre la cpu
cat /proc/meminfo – información sobre la memoria
man command – páginas de manual sobre command
df – espacio libre en los discos
du – espacio usado por los directorios
free – uso de memorio y swap
whereis app – localiza el binario, fuente y página de manual de app
which app – localiza el comando app

Compresión

tar cf file.tar files – empaqueta files en un fichero files.tar
tar xf file.tar – extrae el contenido de file.tar
tar czf file.tar.gz files – empaqueta y comprime (gzip) files en files.tar.gz
tar xzf file.tar.gz – extract y descomprime usando Gzip
tar cjf file.tar.bz2 – empaqueta y comprime (bzip2) files en files.tar.bz2
tar xjf file.tar.bz2 – extract y descomprime usando Bzip2
gzip file – comprime file y lo renombra como file.gz
gzip -d file.gz – descomprime file.gz a file

Redes

ping host – hace ping a host y muestra los datos
whois domain – información del dominio domain
dig domain – configuración DNS de domain
dig -x host – DNS inverso de host
wget file – descarga file
wget -c file – continua una descarga parada

Instalación

Instalar desde los fuentes:
./configure
make
make install
dpkg -i pkg.deb – instalar paquete DEB
rpm -Uvh pkg.rpm – isntalar paquete RPM

Combinaciones de teclas

Ctrl+C – Interrumpe el comando activo
Ctrl+Z – Suspende el comando activo, con fg se reanuda y con bg se lleva a segundo plano
Ctrl+D – abandona sesión actual, similar a exit
Ctrl+W – borra una palabra en la línea actual
Ctrl+U – borra toda la línea
!! - repite el último comando
exit – abandona la sesión actua

Hay cinco aspectos que se deben tener en cuanta en la transformación de una universidad:

a) Una dirección central reforzada.

b) Una periferia de desarrollo extendida.

c) La diversificación del financiamiento.

d) Un núcleo académico estimulado.

e) Una cultura innovadora integrada.

• Socialización es el proceso de adquirir conocimiento tácito a través de compartir experiencias o creencias por medio de exposiciones orales, documentos, manuales y tradiciones y que añade el conocimiento novedoso a la base colectiva que posee la organización. Una persona puede adquirir conocimiento tacito directamente de otras personas sin usar el lenguaje, esto es, a través de la observación, la imitación y la practica.

• Exteriorización Es el convertir el conocimiento tácito en conceptos explícitos que supone hacer tangible, mediante el uso de metáforas, el conocimiento de por sí difícil de comunicar, integrándolo en la cultura de la organización; es la actividad esencial en la creación del conocimiento.

• Combinación que consiste en crear conocimiento explícito al reunir conocimiento explícito proveniente de cierto número de fuentes, mediante el intercambio de conversaciones telefónicas, reuniones, correos, etc., y se puede categorizar, confrontar y clasificar para formas bases de datos para producir conocimiento explícito. Ejemplo de la creación ce este tipo de conocimiento se dan en las escuelas gracias a la educación y al entrenamiento formal.

• Interiorización permite la incorporación de conocimiento explícito en conocimiento tácito, que analiza las experiencias adquiridas en la puesta en práctica de los nuevos conocimientos y que se incorpora en las bases de conocimiento tácito de los miembros de la organización en la forma de modelos mentales compartidos o prácticas de trabajo. Esta combinación esta relacionada con el “aprender haciendo”

http://www.gestiondelconocimiento.com/modelo_nonaka.htm

http://www.12manage.com/methods_nonaka_seci_es.html